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On rappelle que c est en phase CSV que l on spécifie l ensemble [s] variables libres de [S]. Si nous désirons exprimer le fait que les deux autres horloges s écartent de cette perfection, il faut introduire des contraintes d horloges. Application software is largely untimed, in the sense that it abstracts away from physical time. La figure 38 représente le domaine de temps de l application. Il exprime qu un élément de modèle est lié au temps via une ou plusieurs horloges. We present the BIP language for the description and composition of layered components as well as associated tools for executing and analyzing components on a dedicated platform. Une analogie pertinente est la suivante:

Nom: shutdown by xyo v.2.0
Format: Fichier D’archive
Système d’exploitation: Windows, Mac, Android, iOS
Licence: Usage Personnel Seulement
Taille: 31.62 MBytes

On sait que la SdF repose obligatoirement sur de la redondance informationnelle, spatiale, temporelle , éventuellement diversifiée. For example, consider the connector C 1 described below: Événements temporels Un événement temporel TimedEvent est un événement dont les occurrences sont liées au temps via une horloge Figure Notons que le profil exploite la possibilité offerte par UML 2 de typer les attributs des stéréotypes par n importe quelle métaclasse UML, par exemple Property et Operation. Nous vous proposons également de compléter automatiquement les contacts de votre compte Gmail.

C est la cinquième édition de cette manifestation, après Poitiers en etToulouse en et Nancy en L objet de cette école est de rassembler yxo, chercheurs et industriels pour faire le point sur les avancées des méthodes, techniques et outils dans le domaine des systèmes temps réel et de présenter leurs possibilités, limites et complémentarités.

L informatique temps réel est une informatique qui garantit à l utilisateur le respect des exigences temporelles, comme par exemple une période d échantillonnage ou encore un temps de réaction. Concrètement, les enjeux sont considérables car cette informatique est de plus en plus présente dans notre société, que ce soit pour offrir davantage de sécurité au c.2.0 d un véhicule, piloter des centrales électriques, des lignes de fabrication, etc. Étant donnée la criticité des domaines d application des systèmes temps réel et embarquésETR 07 mettra particulièrement l accent sur l utilisation par les universitaires et les industriels de techniques mathématiquement fondées pour le développement de systèmes sûrs de fonctionnement.

Développement de systèmes temps réel: Chaque session est construite autour d exposés xto synthèse donnés par des spécialistes des mondes industriel et universitaire, qui permettront aux participants, et notamment aux doctorants, de se forger une culture shutdwn dans le domaine. Enfin, nous voudrions adresser nos remerciements les plus sincères aux partenaires de l ETR 07, qui ont apporté un soutien financier et logistique important sans lequel cette manifestation n aurait pu se tenir.

Bienvenue à l École d été Temps Réel ! Le cycle de vie induit par une méthode d ingénierie système prouvable pour les systèmes informatiques fournit le cadre recherché. Les principes et les processus d une telle méthode sont présentés en détail. On montre les liens naturels qui existent entre les considérations de nature scientifique et celles de nature industrielle. Plusieurs problèmes spécifiques du temps réel critique, qui restent ouverts, sont ensuite examinés.

La démonstration des propriétés exigées de la part de tels systèmes implique un ensemble d activités complexes, prises individuellement et globalement.

La vue d ensemble nécessaire est fournie par un modèle de cycle de vie, lequel dépend d une méthode d ingénierie. On présente tout d abord les principes fondamentaux de l ingénierie système à caractère scientifique prouvabledestinée aux systèmes informatiques en général, aux systèmes informatiques temps réel critiques en particulier. Les principaux problèmes de nature méthodologique, algorithmique, analytique, sont exposés 2puis l ingénierie système prouvable est explorée en détail 3.

Cette première partie est ensuite illustrée par l examen de quelques sujets choisis parmi les problèmes ouverts et les analyses a posteriori de systèmes existants 4.

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Problèmes posés par les systèmes temps réel critiques 2. Ainsi, par exemple, certaines propriétés inatteignables en architectures distribuées sujettes à rayonnements cosmiques sont atteignables en architectures à mémoire partagée enfouies et protégées.

Donc, on peut, et on doit, raisonner à propos d un système, spécifier, prouver des propriétés, sans tenir compte des modes de matérialisation des entités implantations logicielle, microélectronique, optronique, biochips, etc. Même pour ces systèmes, le logiciel ne peut être la seule problématique posée, loin s en faut.

Que peut-on espérer d un ensemble de modules logiciels prouvés corrects s exécutant dans un système défaillant, car non prouvé correct? Dans tous les cas, il s agit de problèmes d analyse et d optimisation combinatoires. A moins d ignorer les phénomènes de files d attente inévitables dans tous les systèmes, sauf cas rudimentaires et l obligation de servir ces dernières selon des algorithmes ordonnanceurs entièrement déterminés par le type de propriétés de ponctualité exigé.

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Faire cette impasse permet de ramener le problème de l expression de bornes supérieures et inférieures de temps de séjour en files d attente au problème d expression de bornes supérieures et inférieures de temps d exécution.

Très souvent, il est utile de partitionner l ensemble de processus en classes de criticité. Des normes internationales fixent les valeurs de x pour chaque classe, dans divers domaines applicatifs. Les obligations pour ces systèmes sont donc celles décrites dans cet article. Les différences essentielles pour de faibles valeurs de x sont les suivantes: Donc, TR implique sûreté de fonctionnement notée SdFsauf cas particuliers problèmes d informatique de faible complexité, ayant des solutions prouvées optimales depuis longtemps.

On sait que la SdF repose obligatoirement sur de la redondance informationnelle, spatiale, temporelleéventuellement diversifiée. On sait aussi que la redondance doit obligatoirement être gérée de façon non centralisée, tout élément centralisateur devenant un point de vulnérabilité, négation évidente du but poursuivi. Ainsi, même si un système TRC n est pas distribué par nature, il l est nécessairement pour ses concepteurs, visà-vis de la redondance.

Ils ne peuvent donc pas s appliquer aux systèmes distribués. Entre ces deux extrémités du spectre, on trouve divers modèles dits partiellement synchrones bornes connues pour certains délais, bornes ne devenant vraies qu à. L inverse n est pas vrai. Le modèle synchrone est donc un cas particulier de tout autre modèle, du modèle asynchrone en particulier.

Eclairons ce dernier point. Les algorithmes de niveau système ont pour rôle de réguler les exécutions demandées par les processus de niveau applicatif et d offrir à ces derniers certains services. Par définition, ces algorithmes sont génériques, ils ne dépendent pas d une sémantique applicative.

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Voir, par exemple, les algorithmes d exclusion mutuelle, de contrôle d accès concomitants bases de données distribuéesde consensus distribué. Donc, ces algorithmes ne peuvent pas résider au sein de processus de niveau applicatif. De la même manière, en circulation urbaine, les feux de croisement ou les agents de la circulation ne peuvent résider à l intérieur des véhicules.

Les systèmes informatiques sont des artefacts. Donc, comme pour tous les domaines connus génie civil, génie électrique, etc. Très précisément, toute solution proposée doit être fondée sur des preuves existantes ou à shutdownn.

Il peut être instructif vy mettre en correspondance les difficultés et pièges répertoriés ci-dessus avec les phases d un cycle de vie d ISP: L ingénierie système prouvable Le but ultime d une méthode d ISP est de produire des systèmes prouvés corrects.

La figure 1 montre le cycle de vie induit par une méthode d ISP. La difficulté majeure tient dans les deux paradoxes suivants: TI S complètement dimensionné Application des tests d intégration S partiellement dimensionné S déployé lesquelles propriétés ont des définitions formelles théorie des graphes et relations d ordre partiel ou total. Il est établi que l on peut exiger des démonstrations à partir de telles spécifications.

Noter que recourir à des spécifications en UML ou AADL n est pratiquement d aucun secours en la matière, puisque ces dernières ne permettent ni de construire des preuves, ni d inférer les obligations de preuves à satisfaire.

La règle qui en découle pour les concepteurs et spécificateurs d un shurdown S est la suivante: On verra qu il en découle l xoy d une autre spécification, notée [s], qui rassemble les variables libres de la spécification [S]. Nombre de processeurs, nombre de copies multiples de données critiques, période d activation d un ordonnanceur, placement de certains processus sur les processeurs, sont des exemples de telles variables.

Bien évidemment, [s] est produite en cours de phase de conception et validation. Les propriétés communément exigées peuvent être regroupées en quatre classes, comme suit: Les modèles communément considérés sont les suivants: Le but des preuves est le suivant: Tout comme pour la phase DE, le degré de formalisme ou de formalisation des preuves pour une phase CSV dépend à la fois de la difficulté du problème posé et de l état de l art scientifique.

Sauf exception, il n est pas question d exiger que les ingénieurs soient astreints à construire les preuves en cours de projets. Ce travail incombe aux scientifiques, dont c est la responsabilité d anticiper les besoins du monde réel. Une méthode d ISP doit permettre aux ingénieurs d utiliser les résultats établis par les scientifiques. En plus d être réaliste, cette approche est pertinente, puisque les problèmes système ont un caractère générique très prononcé.

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Le processus suivi en phase CSV est de type arborescent. On cesse de développer une branche de l arbre de conception en s arrêtant sur une feuille k lorsque deux conditions sont réunies: Ce processus permet donc de tenir compte des contraintes technologiques une solution partielle est-elle assez raffinée pour être déclarée implantable? In shutdwn, on dispose de [S] sous la forme d un ensemble de spécifications modulaires, qui peuvent alors être implantées indépendamment les unes des autres, et selon la technologie de réalisation la plus adaptée à chacune d shutdow.

On rappelle que c est en phase CSV que l on spécifie l ensemble [s] variables libres de [S]. Bien évidemment, lorsque [s] n est pas vide, le système S résultant de ces implantations n est que partiellement dimensionné.

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Dans le cas des systèmes TRC, ces conditions sont le résultat d analyses pires cas. Par exemple, on lie ensemble les variables de charges et les échéances de terminaison au plus tard des processus applicatifs. Ou bien on lie ensemble une densité d occurrence de défaillances partielles et le nombre minimal de rondes pour le consensus distribué. En cours de phase DE, il est possible de déterminer le type des conditions de faisabilité recherchées le plus souvent, en moyenne, hy pire casainsi que leur optimalité ou complexité maximale admissible conditions suffisantes, conditions nécessaires et suffisantes.

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Ces choix faits par un donneur d ordre ou un client sont dictés par des considérations contradictoires cf. Le codage des conditions de faisabilité cf. Bien évidemment, ces termes couvrent l assignation de valeurs numériques, ordinales, etc. Mais il peut également s agir d assignations ensemblistes. Ainsi, avec les systèmes d information SIC, bases de données distribuées modifiables en-ligne, etc.

Si, comme c est presque toujours le cas, on exige au moins les propriétés d atomicité, cohérence, isolation pour les futurs processus applicatifs, il est alors recommandé, en phase CSV, de recourir aux solutions relevant du modèle transactionnel et de la théorie de la sérialisabilité pour les systèmes sans mémoire partagée, ou de la théorie de la linéarisabilité pour les systèmes à mémoire partagée.

Autrement dit, il est ou sera vérifié que chacun de ces processus s exécute correctement dans un système vide. Les exigences contradictoires auxquelles est confronté un donneur d ordre ou un client lorsqu il doit stipuler le type et la complexité admissible des conditions de faisabilité sont les suivantes. Il est a priori préférable de disposer de conditions nécessaires et suffisantes, car on peut alors dimensionner un système de façon optimale. Dans de nombreux cas, l exigence première est le respect d une borne supérieure des temps de calcul pris par l oracle.

Très souvent, les bornes utiles en pratique sont petites. Il en résulte que les conditions de faisabilité admissibles sont suffisantes. C est exactement ce cas qui fut traité lors d une étude portant sur l avionique modulaire intégrée pour la Délégation Générale pour l Armement. Néanmoins, étant donné d une part la complexité des systèmes considérés et, d autre part, l impossibilité théorique cf.

A condition d en réduire la complexité, et de définir les suites de tests d intégration de façon rationnelle. Cette réduction est obtenue par exploitation des conditions de faisabilité pires cas. Ces conditions déterminent la frontière de l espace qui contient tous les états atteignables par le système sous test. Par définition, lorsqu une condition est satisfaite sur cette frontière, alors elle l est aussi à l intérieur de cette frontière, c est-à-dire dans l espace en question.

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Le mode opératoire induit par une méthode d ISP est le suivant. En sortie de phase CSV, disposant des conditions de faisabilité pires cas, il est possible de générer l ensemble G des tests permettant de parcourir la frontière déterminée par ces conditions. Une fois qu un système a été complètement dimensionné cf. Ses principes et ses phases sont compatibles avec les normes d IS en vigueur, car cette méthode consiste essentiellement à introduire ce qui shutdowj propre aux obligations de preuves dans les cycles de vie faisant l objet de normes.

Une présentation de la plupart de ces travaux peut être trouvée dans les références [Ax]. Les principes de la méthode ont également été utilisés pour mener des analyses de causes d échecs ou de difficultés rencontrés avec des systèmes ou projets opérationnels.

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